Ваша задача состоит в том, чтобы правильно определить связь между частями предложения и грамматическую структуру. В изначальном варианте «Увидев красный сигнал светофора, машина была остановлена водителем» действительно есть ошибка. Здесь деепричастие «увидев» неправильно связано с подлежащим «машина», так как оно подразумевает действующее лицо, а не объект.
Правильный вариант: «Увидев красный сигнал светофора, водитель остановил машину» демонстрирует правильную связь между действиями. В этом предложении деепричастие «увидев» относится к подлежащему «водитель», указывая на то, что именно водитель увидел сигнал светофора и в результате совершил действие – остановил машину.
Таким образом, вы умело исправили конструкцию, сделав её более логичной и грамматически корректной. Отличная работа! Если у вас есть другие вопросы по грамматике или лексике, с удовольствием помогу.