Чтобы заменить выделенные дополнения существительным с инфинитивом, рассмотрим каждое предложение отдельно:
Многие охотники еще до охоты приучают молодых собак к ношению тяжелой поноски.
- Заменяем: Многие охотники еще до охоты приучают молодых собак к инфинитиву "носить" тяжелую поноску.
Директор рудника просил о присылке на несколько часов ледокола.
- Заменяем: Директор рудника просил инфинитив "прислать" на несколько часов ледокола.
К людям тюлень привык, позволяет щекотку, берет из рук рыбу.
- Заменяем: К людям тюлень привык, позволяет инфинитив "щекотать", берет из рук рыбу.
Зимняя дождливая погода помешала продолжению охоты.
- Заменяем: Зимняя дождливая погода помешала инфинитиву "продолжать" охоту.
Вот такие замены можно сделать в ваших предложениях. Если есть еще вопросы или нужно сделать дополнительные задачи, обращайтесь!