В приведенном предложении «поезд лениво постукивая на стыках проходил» действительно есть ошибки, связанные с употреблением деепричастного оборота.
Правильный вариант предложения можно сформулировать следующим образом: «Поезд, лениво постукивая на стыках, проходил». Основная ошибка в том, что деепричастный оборот «постукивая на стыках» должен быть обособлен запятыми, так как он объясняет, каким образом проходил поезд.
Важно помнить, что деепричастные обороты обычно используются для уточнения обстоятельств действия и требуют обособления, если стоят после главного предложения. Если у вас есть еще предложения или примеры для разбора, с удовольствием помогу!