Конечно, давайте разберём ваши примеры вместе. В каждом из указанных словосочетаний пропущена одна и та же буква, которая поможет нам правильно написать причастия.
a. Потерявшися пенал, умывшися кошка
Здесь пропущена буква "и".
b. Смеющися девочка, записывающися солист
В данном случае также пропущена буква "и".
c. Приближающися ураган, ругающиеся соседи
Здесь снова пропущена буква "и".
d. Обсуждавшися повесть, проявившися символы
В этих словосочетаниях также пропущена буква "и".
Таким образом, во всех ваших примерах пропущенная буква — это "и". Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам языка, смело спрашивайте!