Прекрасно! В вашем предложении "я вышел в сад и пошел по дорожке густо усыпанной шуршащими листьями" действительно присутствует причастный оборот.
Причастный оборот — это группа слов, в которую входит причастие и зависимые от него слова. В данном случае «густо усыпанной шуршащими листьями» — это причастный оборот, где «усыпанной» является причастием, описывающим дорожку, а «шуршащими листьями» уточняет, какими именно листьями она усыпана.
Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь задавать!