Эпитет - это художественный прием, который подразумевает использование прилагательных для создания выразительности и образности в языке.
В предложениях, которые вы привели, эпитеты присутствуют в следующих предложениях:
"Теплый бархат ночи богато расшит, украшен голубым серебром огней." - Здесь "теплый" и "голубым" являются эпитетами.
"Под большим шатром голубых небес Вижу даль степей зеленеется." - Здесь "большим" и "голубых" являются эпитетами.
"За мглой ветвей синеют неба своды, Как дымкою подернуты слегка." - В этом предложении "синеют" (синеющее) в сочетании с "мглой" создает образ, но эпитетов в строгом смысле нет.
"Ночевала тучка золотая На груди утеса-великана." - Здесь "золотая" является эпитетом.
"Ягненочек кудрявый месяц гуляет в голубой траве." - Здесь "кудрявый" и "голубой" являются эпитетами.
Таким образом, в предложениях 1, 2, 4 и 5 используются эпитеты.