Их блестящие глаза излучали столько радости что она передалась и нам. Сложноподчинённое предложение?

Да, это сложноподчинённое предложение. В нём главная часть — «Их блестящие глаза излучали столько радости», а придаточная часть — «что она передалась и нам». Придаточная часть раскрывает содержание главной и отвечает на вопрос «что?».