В предложении "В лесу сыро, идёшь - нога чавкает" основными частями являются:
Главная часть: "В лесу сыро" - это независимое предложение, которое устанавливает обстановку или контекст.
Подчинённая часть: "идёшь - нога чавкает" - здесь два самостоятельных предложения, соединенных тире, которые описывают действие, происходящее в условиях, установленных в первом предложении.
Таким образом, основа предложения состоит из указания на состояние окружающей среды (сыро в лесу) и действия (идёшь, нога чавкает).