Давайте расставим запятые и подчеркнем деепричастия и деепричастные обороты.
Командир бросил эту команду, не отрываясь от перископа.
- Деепричастие: не отрываясь от перископа.
Не отрывая бинокля от глаз, Ремез всматривался в даль.
- Деепричастие: не отрывая бинокля от глаз.
Иван глядел на Шельгу, не мигая.
- Деепричастие: не мигая.
На левом борту что-то кричали, насмехаясь, матросы.
- Деепричастие: насмехаясь.
Скрепя сердце, согласился я пойти к ним.
- Деепричастие: скрепя сердце.
Читая и перечитывая письма Оли, Алексей раскусил материнскую хитрость со сном.
- Деепричастие: читая и перечитывая письма Оли.
Мы пошли, держа за руки.
- Деепричастие: держа за руки.
Потерпев неудачу с одним, он поднимал руку навстречу другому, третьему и так далее.
- Деепричастие: потерпев неудачу с одним.
Шельга, минуту молча, глядя в глаза Хлынову.
- Деепричастие: глядя в глаза Хлынову.
Сидел он, сутулясь, сложив на коленях руки.
- Деепричастие: сутулясь.
Точно гигантский факел, нёсся танк по деревне, маневрируя, настигая и гусеницами давя бегущих немецких солдат.
- Деепричастия: маневрируя, настигая.
Отойдя в сторону, Юрка ответил ему что-то коротко, быстро и мял в рукавицах свою клетчатую кепку.
- Деепричастие: отойдя в сторону.
Если у вас есть дополнительные запросы или уточнения, не стесняйтесь спрашивать!