Слово "царицею" пишется через "е", потому что оно образовано от женского рода существительного "царица" с помощью творительного падежа единственного числа. В русском языке для образования творительного падежа у существительных женского рода на "-а" в большинстве случаев используется окончание "-ей".
Поэтому правильная форма словосочетания будет "царицей" в творительном падеже. Если мы рассмотрим другие примеры, то увидим, что аналогичные слова (например, "матерью", "дочерью") также имеют аналогичное образование.
Таким образом, "царицею" является устаревшей формой слова "царица" в творительном падеже, которая используется в художественной литературе и поэзии. В современных текстах обычно используется форма "царицей".