В данном предложении тире ставится для обозначения смыслового и интонационного паузы между частями предложения.
Структурная функция: Предложение состоит из двух частей: "Учить чувствовать и сочувствовать" и "это самое трудное, что есть в воспитании". Тире здесь выступает как знак, разделяющий эти две части, подчеркивая их отношение. Первая часть выражает суть, а вторая — её объясняет или уточняет.
Смысловая связь: Тире также показывает, что между этими частями существует определенная логическая связь. Первая часть объясняет, что именно является трудным в воспитании.
Таким образом, тире в этом предложении помогает более четко передать смысл и структуру высказывания.