Три подружки остались после уроков дорешать задачу. Вид сказуемого

В данном предложении сказуемое "остались" является глагольным, так как оно выражено глаголом в прошедшем времени. Глагольные сказуемые могут быть простыми (одиночными) или составными, в данном случае оно простое.