В предложении "Пока я ходить умею, пока глядеть я умею, пока дышать я умею, я буду идти вперед" выделяется несколько придаточных предложений, которые являются обстоятельственными. Все эти придаточные предложения ("пока я ходить умею", "пока глядеть я умею", "пока дышать я умею") подчиняются главному предложению "я буду идти вперед".
Каждое из придаточных предложений выражает условие или обстоятельство, при котором будет происходить действие главного предложения. Таким образом, в данном случае мы имеем сложное предложение с несколькими придаточными, указывающими на временные условия.