Стихотворение называется "КОПЕЙКИН", потому что в нем речь идет о том, как Алексей планирует зарабатывать, применяя свои знания о грамматике (глаголы и приставки) для того, чтобы требовать "прибавку" к своим "пятаку". Это название отражает упоминание о деньгах и идее о том, что знания могут привести к материальным выгодам.
Теперь давайте вставим пропущенные буквы:
Алексей пришёл из школы. Он теперь придумал так: Если выучу глаголы, Сам себе дам пятак. Если выучу приставки, Я потребую прибавки.
Слово, в котором нельзя определить значение приставки, - это "прибавка". Во-первых, приставка "при-" может иметь различные значения в зависимости от слова, а во-вторых, сама "прибавка" - это нечто, что добавляется, но без контекста неясно, как именно это добавление можно трактовать.