В вашем предложении можно внести небольшие улучшения для лучшей читаемости, но в целом оно уже правильно оформлено. Вот исправленная версия с учетом пунктуации:
«Полоса света, подкравшись сзади, шмыгнула через бричку и лошадей, понеслась навстречу другим полосам, и вдруг вся широкая степь сбросила с себя утреннюю полутень, улыбнулась и засверкала росой».
Следует обратить внимание на правильное использование запятой и однородных членов предложения. В данном случае пунктуация верна, и предложение выражает свою мысль четко.