вставлять- вставляя положить- положа танцевать-танцуя сказать-сказав где допущена ошибка

Ошибка допущена в словах «вставлять» и «танцевать». Правильные формы деепричастий:

• вставлять - вставляя (правильно)
• положить - положа (правильно)
• танцевать - танцуя (правильно)
• сказать - сказав (правильно)

Таким образом, в вашем списке ошибки нет. Все приведённые деепричастия образованы правильно. Если вы имели в виду другой аспект, пожалуйста, уточните.