В данном предложении "собранные в лесу" является причастным оборотом, который не обособляется запятыми, потому что он относится к определяемому слову "грибы" и по смыслу тесно с ним связан. В таком случае оборот выступает в роли определения, а обособление не требуется, так как оборот является необходимым для понимания предложения.
Запятая ставится обычно тогда, когда причастный оборот используется в роли добавочного элемента или когда он не связан с определяемым словом непосредственно. В вашем примере он является неотъемлемой частью смыслового целого.