Давайте разберем предложение и составим его схему.
Предложение: Невозможно жить спокойно и быть счастливым, пока на земле ещё живёт хотя бы один несчастный.
Схема предложения:
Главное предложение: Невозможно жить спокойно и быть счастливым
- Подлежащее: (это) невозможно
- Сказуемое: жить спокойно и быть счастливым (составное)
- Глаголы: жить, быть
- Обстоятельства: спокойно (как?)
Придаточное предложение: пока на земле ещё живёт хотя бы один несчастный
- Союз: пока
- Подлежащее: хотя бы один несчастный
- Сказуемое: живёт
- Обстоятельства: на земле (где?), ещё (когда?)
Таким образом, основная идея предложения: основное действие (невозможно жить спокойно и быть счастливым) зависит от ситуации, описанной в придаточном предложении (пока на земле живёт хотя бы один несчастный).