Красуйся град= это грамматическая основа?

Да, "Красуйся град" — это грамматическая основа. В данном случае "красуйся" — глагол в повелительном наклонении, а "град" — подлежащее. Данная фраза имеет смысл, как призыв или обращение к городу.