Придумать по 1 предложению в пассивном залоге в временной форме Infinitive и Modal Verbs

Конечно! Вот примеры предложений в пассивном залоге для указанных вами форм:

1. Infinitive: "To be completed on time is essential for success."
2. Modal Verb: "The project should be finished by next week."