В данном предложении главная мысль выражается в следующих словах: средство (умственного общения), слово, общение, употреблять, соответствующие.
При подчеркнутом выводе фраза будет выглядеть так:
Единственное средство умственного общения людей есть слово, и для того, чтобы общение это было возможно, нужно употреблять слова так, чтобы при каждом слове несомненно вызывались у всех соответствующие.