В данном предложении "где заря угасает" является придаточной частью, которая уточняет, какое место нужно посмотреть. Это придаточная определительная, так как она отвечает на вопрос "где?".
Грамматическая основа главного предложения: "Посмотри".
Правильная пунктуация в данном предложении такова: запятая ставится перед придаточной частью.
Полное предложение с расставленными знаками препинания будет выглядеть так:
"Посмотри туда, где заря угасает."