Устройство, предназначенное для установления требуемого значения управляемой величины, обычно называется регулятором или контроллером. Оно используется в различных системах автоматического управления для поддержания заданных параметров в пределах определённых значений, таких как температура, давление, уровень жидкости и т.д.
Регулятор сравнивает текущее значение управляемой величины с её заданным значением (установочной точкой) и на основе этого сравнения определяет, нужно ли вносить изменения в выходной сигнал для достижения требуемого результата. Существует несколько типов регуляторов, включая:
- Пропорциональные (P) - реагируют на текущее отклонение.
- Пропорционально-интегральные (PI) - учитывают как текущее отклонение, так и его интеграл по времени.
- Пропорционально-интегрально-дифференциальные (PID) - учитывают текущее отклонение, его интеграл и производную по времени.
Каждый тип регулятора имеет свои особенности и области применения.