Впоследствии - образовано от существительного "последствие" с помощью приставки "в-" и суффикса "-и", указывающего на обстоятельство времени. Наречие обозначает "в дальнейшем, позже".
Застенчиво - образовано от прилагательного "застенчивый" с помощью суффикса "-о", который образует наречия из прилагательных. Указывает на способ, в котором происходит действие, в данном случае — в состоянии стеснительности.
Покрепче - наречие образовано от прилагательного "крепкий" с помощью суффикса "-че", который указывает на степень сравнения. Обозначает усиление качества (в данном случае — крепости).
Изредка - это наречие, образованное от выражения "изредка" (изредка – "редко", "нечасто"). Оно выражает частоту действия и указывает на редкость его осуществления.
Налево - образовано от существительного "лево" с помощью приставки "на-". Это наречие указывает на направление действия.
Таким образом, наречия образуются в зависимости от своих корней (прилагательных, существительных) с добавлением соответствующих суффиксов или приставок, указывающих на уточнение или изменение значений.