Как была организована военная служба нородов., вошедших в состав России в 16 веке?

Военная служба народов, вошедших в состав России в 16 веке, была организована через систему местничества и обязательной службы. Каждый из входящих народов должен был предоставлять ополчение или воинов, назначенных в соответствии с местными традициями и обычаями. Также существовали договоренности, при которых местные князья и вожди обязаны были вести свою армию на защиту государства и участвовать в походах по мере необходимости.