Он дождался пока стукнула калитка и вышел определить вид придаточных предложений

В приведённом вами предложении присутствует несколько придаточных.

1. «пока стукнула калитка» - Это придаточное времени. Оно указывает на время действия главного предложения (что он дождался, когда произошло событие).

2. «и вышел определить вид придаточных предложений» - Это часть главного предложения, которая описывает, что он сделал (вышел).

Таким образом, основное предложение «Он дождался» и придаточное «пока стукнула калитка» образуют сложносочинённое предложение с придаточным времени.