Из предложенных словосочетаний можно составить следующее предложение:
"Зелёная гусеница ползла медленно по травинке."
Также можно составить ещё одно предложение:
"Зелёная гусеница громко пела." (в контексте юмора или метафоры).
Словосочетания "синяя крыша" и "громко пела" не могут быть использованы вместе в одном предложении, так как они относятся к разным субъектам и действиям.