на дереве сидят два дятла и два сумасшедших рыжеволосых врача. Они простукивают грудь пациента и восхищенно хихикают, обнаружив у него симпоты болезней: червоточину,пятна гнили и…

В вашем предложении можно выделить несколько придаточных предложений:

1. "которые грызут его" - придаточное определительное, уточняющее, что за "полчища личинок".
2. "которые грызут его" - это относительное придаточное предложение.

Основное предложение: "На дереве сидят два дятла и два сумасшедших рыжеволосых врача. Они простукивают грудь пациента и восхищенно хихикают, обнаружив у него симпоты болезней: червоточину, пятна гнили и полчищи личинок."

Дополнительные придаточные предложения могут также быть рассмотрены в контексте вашего текста, однако прямых придаточных частей кроме вышеуказанного не наблюдается.