Давайте проанализируем предложенные вами предложения. Мы выпишем словосочетания и выделим в каждом случай согласования, управления и примыкания.
На нём (предложный падеж, мест. на) -- бобровая шапка (именительный падеж, согласование) и медвежья шуба (именительный падеж, согласование).
- Согласование: "бобровая шапка", "медвежья шуба"
В кожаном пальто (предложный падеж, мест.) -- сегодня жарко (наречие).
- Согласование: "кожаном пальто"
В шкафу (предложный падеж, мест.) -- много фарфоровой посуды (родительный падеж, количество и качество выражено словом “много”).
- Согласование: "фарфоровой посуды"
Во дворе (предложный падеж, мест.) -- нас встретил семилетний мальчик (именительный падеж, согласование).
- Согласование: "семилетний мальчик"
Мне нужен (дат. падеж, мест.) -- только кожаный портфель (именительный падеж, согласование).
- Согласование: "кожаный портфель"
Огромная хрустальная люстра (именительный падеж, согласование) -- нелепо выглядела в этой небольшой комнате (предложный падеж, мест.).
- Согласование: "огромная хрустальная люстра", "небольшой комнате"
Теперь, что касается текста, содержащего размышления Петра, здесь словосочетания более сложные. Мы проанализируем некоторые из них.
- Приплыви Пётр -- не требует согласования, так как "Пётр" - собственное имя.
- на длинных лодках (предложный падеж) -- высоко на корме (предложный падеж) -- это примыкание.
- с суровым человеком (творительный падеж) -- согласование с "человеком".
- в золотых галунах (предложный падеж).
- в шляпе со страусовым пером (предложный падеж).
- длинного, нелепого юношу (винительный падеж, согласование) -- согласуется с "юношей".
Подводя итоги, в тексте можно выделить как согласование, так и управление. Главное — внимательно наблюдать за отношениями между словами в предложении.