В данном предложении необходимо расставить знаки препинания. Правильная схема расстановки выглядит так:
"Наши нелепые поступки всегда нас чему-то учат, и если мы разберёмся в обстоятельствах, с ними связанных, то велика вероятность не повторить их вновь."
- Запятая перед союзом "и", так как это сложносочинённое предложение.
- Запятая перед "с ними связанных" для выделения причастного оборота.
- Запятая перед "то велика вероятность", так как это вводное предложение.
Таким образом, основная схема с расстановкой знаков препинания выглядит следующим образом:
"Наши нелепые поступки всегда нас чему-то учат**,** и если мы разберёмся в обстоятельствах**,** с ними связанных**,** то велика вероятность не повторить их вновь."