В предложениях дополнения выражены следующим образом:
В предложении "Таня пригласила на свой день рождения трёх подруг" дополнение "трёх подруг" выражено существительным в аккузативе (винительном падеже) и представляет собой прямое дополнение к глаголу "пригласила".
В предложении "папа встретит нас на вокзале" дополнение "нас" выражено также существительным (местоимением) в аккузативе и является прямым дополнением к глаголу "встретит". "На вокзале" является обстоятельством места, выраженное предложным сочетанием.