предложение "Инструктор посоветовал ехать медленнее" найдите дополнение и чем выражено

В предложении "Инструктор посоветовал ехать медленнее" дополнение — это слово "ехать".

Это дополнение выражено инфинитивом (неопределённой формой глагола). В данном случае "ехать" выступает в роли прямого дополнения и отвечает на вопрос "что?" или "что делать?".