Чтобы определить, входит ли инфинитив в составное сказуемое или является дополнением, нужно проанализировать каждое предложение.
Я хочу рассказать о своем проекте.
- Инфинитив "рассказать" является дополнением (что?).
Вы меня просили рассказать о моем проекте.
- Инфинитив "рассказать" является дополнением (что?).
Мы можем выполнить задание в срок.
- Инфинитив "выполнить" является составной частью составного глагольного сказуемого (что можем сделать?).
Николай Иванович намерен поехать на Урал.
- Инфинитив "поехать" является составной частью составного глагольного сказуемого (что намерен сделать?).
Родственники посоветовали нам ехать в Ялту.
- Инфинитив "ехать" является дополнением (что?).
Мастер требует сдать объект к концу месяца.
- Инфинитив "сдать" является дополнением (что?).
Отец разрешил нам с братом кататься на лыжах.
- Инфинитив "кататься" является дополнением (что?).
Я хочу послушать любимую кассету.
- Инфинитив "послушать" является дополнением (что?).
Слушатели просили исполнить последнее сочинение композитора.
- Инфинитив "исполнить" является дополнением (что?).
Итак, в вашем списке инфинитивы, входящие в составное сказуемое: 3 и 4, остальные являются дополнениями.