Где бодрый серп гулял и падал колос... Есть ли сравнение в предложении?

В предложении "Где бодрый серп гулял и падал колос" есть сравнение, но оно не выражено явно. Для более явного сравнения требуется сопоставление двух разных предметов или явлений, используя слова «как», «словно» и подобные. В вашем предложении можно интерпретировать "бодрый серп" как нечто активное, что ассоциируется с трудом на поле, но прямого сравнения с чем-то другим нет. Если говорить о метафорах, серп может быть символом сельского труда, а "колос" — результатом этого труда, но это скорее метафорическое выражение, чем сравнение.