Как под незримою пятой, Лесные гнутся исполины... Есть ли сравнение в предложении?

Да, в предложении "Как под незримою пятой, лесные гнутся исполины..." есть сравнение. Сравнительный оборот "как под незримою пятой" указывает на то, что действия или состояния описываемых объектов (лесных исполинов) сравниваются с тем, как они ведут себя под воздействием "незримой пятой". Это создает образ и усиливает впечатление от изображения.