Однородные члены не отделяются друг от друга запятой, если они не соединены при помощи союзов. Это утверждение верно или нет

Это утверждение верно. Однородные члены предложения действительно не отделяются запятой, если они не соединены союзами. Например, в предложении "Я купил яблоки груши персики" однородные члены (яблоки, груши, персики) не разделены запятыми, поскольку между ними нет союзов. Однако если однородные члены соединены союзами, то запятые могут потребоваться для разделения их в зависимости от конструкции предложения.