Вот краткие определения этих слов:
Закуп - в Древней Руси, работник, который брался на работу по договору и получал за это денежное вознаграждение, но часто находился в зависимости от помещика.
Рядович - человек, который работал по ряду, то есть по договору, но имел определенные права и был менее зависим от своего хозяина, чем холоп.
Холоп - зависимый человек, который находился в полной зависимости от своего господина, часто выполнял работу и был лишен прав, напоминающий современное понятие "раб".
Челядь - широкое понятие, включающее в себя всех зависимых работников, включая холопов и других, служивших своему хозяину или помещику.
Если нужно больше информации или деталей по каждому термину, дайте знать!