Давайте обозначим стоимость одного карандаша как \( k \) рублей, а стоимость одной ручки как \( r \) рублей.
По условию задачи у нас есть следующее равенство:
\[ 5k = 2r + 3k - 16 \]
Перепишем это уравнение, вынеся все члены, содержащие \( k \), в одну сторону:
\[ 5k - 3k = 2r - 16 \]
Это упрощается до:
\[ 2k = 2r - 16 \]
Теперь разделим обе стороны уравнения на 2:
\[ k = r - 8 \]
Это означает, что карандаш дешевле ручки на 8 рублей.
Ответ: карандаш дешевле ручки на 8 рублей.