Объясните значение фразы Все больше крестьян выкупали свои повинности у феодалов и становились свободными

Фраза "Все больше крестьян выкупали свои повинности у феодалов и становились свободными" означает, что все больше крестьян покупали свою свободу, выплачивая феодалам деньги за освобождение от крепостной зависимости.