Из предложенных утверждений верны следующие:
Обстоятельство обычно поясняет глагол, прилагательное, наречие — это действительно так, обстоятельство описывает, как, где, когда происходит действие, и тем самым уточняет значение глагола или других частей речи.
Вопросы обстоятельства: как? где? когда? почему? зачем? — это также верное утверждение, так как обстоятельства отвечают на эти вопросы.
Обстоятельство обозначает место, направление, время, цель, условие, образ и степень действия — это утверждение верное, так как обстоятельства действительно могут описывать различные аспекты действия.
Неверные утверждения:
Обстоятельство обозначает признак предмета — это неверно, так как признаки предмета чаще обозначаются прилагательными, а обстоятельства связаны с действиями (глаголами).
Обстоятельство отвечает на вопросы косвенных падежей — это неверно, так как обстоятельства отвечают на специфические вопросы (как? где? когда? и т. д.), а не на вопросы, относящиеся к падежам.
Обстоятельство может быть выражено только существительными с предлогом — это неверно, так как обстоятельства могут быть выражены не только существительными, но и другими частями речи, например, наречиями.
Таким образом, верные утверждения — 2, 4 и 6.