Первое предложение: "Когда тело опускается в жидкость, то оно теряет часть своего веса, которая равна весу вытеснённой им жидкости." - это сложное предложение с однородным подчинением, так как оно состоит из главной части и двух придаточных (придаточное времени "Когда тело опускается в жидкость" и придаточное определительное "которая равна весу вытеснённой им жидкости").
Второе предложение: "Хотя горы состоят из твёрдых каменных пород, они все-таки постепенно разрушаются, так что на месте прежних высоких гор теперь нередко находят низкие холмы и даже равнины." - это сложное предложение с последовательным подчинением, так как здесь содержится придаточное уступительное "Хотя горы состоят из твёрдых каменных пород" и придаточное последствия "так что на месте прежних высоких гор теперь нередко находят низкие холмы и даже равнины".