В предложении "Город Коломна находится там, где река Москва впадает в Оку" можно выделить несколько синтаксических единиц и определить их функции.
Город Коломна - подлежащее. Это главный член предложения, который указывает на то, о чем идет речь.
находится - сказуемое. Это глагол, который обозначает действие или состояние подлежащего.
там - обстоятельство места. Указывает на расположение, но в данном предложении требует пояснения.
где река Москва впадает в Оку - придаточное предложение. Оно уточняет, "там" - где именно. Внутри этого придаточного предложения:
- река Москва - подлежащее.
- впадает - сказуемое.
- в Оку - обстоятельство места.
Полное предложение можно разобрать как сложносочиненное, где главное предложение ("Город Коломна находится там") имеет придаточное обстоятельственное ("где река Москва впадает в Оку"), которое раскрывает более детально информацию о местоположении.
Заметим также, что в предложении стоит запятая перед "где", так как она вводит придаточное предложение.