В данном предложении грамматическая основа (главные члены) состоит из подлежащего и сказуемого.
Подлежащее: "нужно" (во избежание путаницы, можно выделить подразумеваемое "это" как подлежащее).
Сказуемое: "слушать" (инфинитив, который указывает на действие, необходимое для достижения цели).
Таким образом, основная структура предложения выглядит так:
- Подлежащее: "нужно" (подразумеваемое).
- Сказуемое: "слушать".
Часть "Чтобы хорошо сдать все экзамены" является придаточной и указывает на цель.