В первой трети 16 века в России формировалось единое войско, которое состояло из различных сословий. Основные сословия, из которых формировались войска, это:
Дворянство - Это сословие происходило от бояр (крупной знати), которое с течением времени стало включать в себя менее крупных феодалов и земельных владельцев. Дворяне не только управляли своими землями, но и обязаны были служить в армии.
Крепостные крестьяне - Селяне, которые были привязаны к земле и выполняли различные работы на благо своих господ. При необходимости они могли быть призваны на войну, но также из них формировались разные военные формирования.
Наконечные (стрельцы) - Это новообразованное сословие, состоявшее из наемников и специально обученных стрелков (арманов). Слово "стрелец" произошло от слова "стрела", что подчеркивало их основное вооружение - лук, а позже - огнестрельное оружие.
Казачество - Казаки возникли как восставшие крестьяне и свободные люди, которые искали свободу и образовывали самостоятельные военные сообщества. Название "казак" происходит от тюркского слова, означающего "свободный человек" или "воин".
В первой трети 16 века под воздействием внешних угроз, таких как войны с Ливонией и Польско-Литовским государством, происходила консолидация этих сословий, что способствовало созданию более организованного и единого войска для защиты страны.