Совершенно верно! Усики гороха посевного (Pisum sativum) действительно являются видоизменёнными боковыми побегами, которые помогают растению в прямостоячем росте и поддержании на вертикальной опоре.
Что касается плодов, то растения семейства бобовых (Fabaceae), такие как арахис, горох, соя и фасоль, действительно образуют бобы — тип плодов, который характерен для этого семейства. Бобы представляют собой плоские стручки, в которых содержатся семена.
Если у вас есть дополнительные вопросы или темы, которые нужно обсудить в подготовке к экзаменам, не стесняйтесь обращаться!