Да, можно утверждать, что предпосылки первых реформ Петра I сформировались в предшествующий период и были связаны с политической борьбой конца XVII века. В этот период в России происходили значительные изменения, связанные с внутренней и внешней политикой.
Политическая борьба: Конец XVII века был отмечен конфликтами между различными боярскими группами и изменениями в государственном управлении. Царствование Фёдора III и регентство Софьи Алексеевны создали ситуацию нестабильности и борьбы за власть. Эти процессы способствовали формированию потребности в централизации власти и реформировании государственных институтов.
Западные влияния: В это время возрос интерес к западным моделям управления и культуры. Первая дипломатическая миссия в Европу и обмен опытом с западными странами также повлияли на мысли о необходимости реформ.
Экономические изменения: Развитие торговли и необходимость развития экономики требовали изменений в управлении и организации привычных институтов.
Таким образом, начальные реформы Петра I, такие как модернизация армии, налоговая реформа, создание регулярного флота и изменения в освоении западной культуры и технологий, можно рассматривать как ответ на вызовы, которые возникли в результате политических и социальных изменений конца XVII века. Эти реформы стали логическим продолжением преобразований, начатых его предшественниками.