Момент импульса (или угловой импульс) тела можно выразить с помощью следующей формулы:
\[ \vec{L} = \vec{r} \times \vec{p} \]
где:
- \(\vec{L}\) — момент импульса,
- \(\vec{r}\) — вектор, направленный от оси вращения до точки приложения силы,
- \(\vec{p}\) — линейный импульс тела, который равен \(\vec{p} = m\vec{v}\) (где \(m\) — масса тела, \(\vec{v}\) — его скорость),
- \(\times\) — векторное произведение.
В случае системы частиц момент импульса определяется как сумма моментов импульса всех частиц:
\[ \vec{L} = \sum_{i} \vec{r_i} \times \vec{p_i} \]
Также в вращающихся системах часто используется момент инерции (\(I\)):
\[ \vec{L} = I \vec{\omega} \]
где:
- \(\vec{\omega}\) — угловая скорость.
Важно помнить, что момент импульса является векторной величиной и направлен по правилу правой руки.