Основное уравнение динамики вращательного движения можно представить в виде:
\[ M = I \cdot \alpha \]
где:
- \( M \) — момент силы (Н·м),
- \( I \) — момент инерции тела относительно оси вращения (кг·м²),
- \( \alpha \) — угловое ускорение (рад/с²).
Это уравнение аналогично второму закону Ньютона для поступательного движения, в котором вместо силы и массы используются момент силы и момент инерции. Момент инерции зависит от распределения массы тела относительно оси вращения.
Важно также помнить о том, что момент силы может быть вычислен как:
\[ M = r \times F \]
где \( r \) — расстояние от оси вращения до точки приложения силы, а \( F \) — приложенная сила.