главные члены предложения низким раскатистым громом прогрохотало несколько взрывов

В предложении «Низким раскатистым громом прогрохотало несколько взрывов» главными членами являются:

1. Подлежащее: «несколько взрывов» — это то, о чем говорится в предложении.
2. Сказуемое: «прогрохотало» — это действие, осуществляемое подлежащим.

Словосочетание «низким раскатистым громом» является обстоятельством и не является главным членом предложения.