Пётр I, проводя Азовские походы (1696-1698), извлёк несколько важных уроков. Во-первых, он осознал необходимость реформирования армии и флота — российская армия нуждалась в модернизации и обучении по европейским стандартам. Во-вторых, он заметил важность дипломатических отношений и морской торговли для России, что в дальнейшем привело к его стремлению к выходу к Балтийскому морю и установлению торговых связей с европейскими странами.
Великое посольство было организовано с целью поиска союзников против Османской империи и решения вопроса о выходе России к Балтийскому морю. Оно также ставило целью изучение европейских технологий и управления, что было особенно актуально для реформ, которые Пётр собирался внедрить дома.
Царь отправился в Европу инкогнито, чтобы избежать лишнего внимания и обеспечить возможность свободно общаться с иностранными королевствами и потенциальными союзниками. Это позволило ему изучать жизнь и культуру Европы, а также собирать информацию о различных аспектах государственного управления, экономики и военной организации, не привлекая излишнего внимания к своему статусу, что способствовало более открытому обмену мнениями и опытом.